En 1856, mediante la nueva ley de división territorial, San Felipe y Yaritagua se unieron a Nirgua para formar la Provincia de Yaracuy. En el año 1881, se acordó la creación del Gran Estado del Norte de Occidente, al cual se sumaron las superficies de Lara y Yaracuy. En agosto de ese mismo año se le asigna el nombre de estado Lara, en honor al patriota General Jacinto Lara. En 1899, el congreso establece la autonomía de los 20 estados, tal como se contempla en la constitución de 1864, división que se confirma en 1909, por vía de una reforma constitucional, que se ha mantenido hasta nuestros días.
Los libros de historia señalan que para el momento de la llegada de los españoles en todo el estado Lara habían asentamientos indígenas que prevalecían en la región y estaban divididos por grupos, se destacaban: Los Caquetíos, tribu que ocupaba las sabanas de Barquisimeto y el valle del Turbio. Al sureste de habitaban Los Cuibas, y al norte Los Gayones; hacia Matatere al norte de la región junto con los Ayamanes. En las sabanas de Carora, se encontraban los Xaguas, llamados también Achaguas o Ajaguas; estos a su vez colindaban con los Jiraharas, Gayones y Caquetíos. Los Jiraharas, habitaron lo que es hoy el municipio Urdaneta, específicamente Siquisique y Baragua, también ocuparon las vertientes al sur de Barquisimeto y lo que conocemos como Yacambú, Sabana de Guache y las proximidades de Sarare, tenían mucha relación con los Ayamanes. Axaguas, ocuparon lo que es hoy el municipio Torres, cerca de las planicies que rodean a Carora, dedicados más a la caza que a la agricultura. Ayamanes, ocuparon los municipios Iribarren y Urdaneta, eran de baja estatura. Cuibas, se encontraban alrededor de Barquisimeto y al nor-este de Quibor . En algunas narraciones de cronistas españoles se nombran otros grupos indígenas como: Cuarariguas, Atariguas Chipas, Quibures, Tocuyos, Humocaros, Terepaimas, entre otros.

Lara es una voz de origen vasco que significa "helechal" o "lugar donde abundan los helechos". El helecho es una planta criptógama de hojas ásperas, profundamente divididas y habitualmente alteradas, que se encuentra distribuida por todo el mundo. Igualmente se designa con esa voz en distintas partes del occidente del país, al "samán" (Pithecolobium saman) árbol grande, de hojas bipinadas, que abunda en la tierras calientes, conocido también con los nombres de Carabalí, Ureo y Cenicero.